Cosmo Baldenvegg war ein Halbling, der als Nilfgaarder Agent wegen Pferdediebstahls angeklagt wurde und sich somit den nördlichen Königreichen gegenüber strafbar gemacht hat. Cosmo beteuerte jedoch, dass er die Kavalleriepferde nur gestohlen hat, um sich selbst mit dem Verkaufserlös der Pferde zu bereichern. Jedoch glaubte man ihm nicht.
Der Halbling wurde zum Tode verurteilt und in Drakenborg gehängt.
Cosmo Baldenvegg ist ein Nebencharakter im Roman "Feuertaufe" ("Chrzest ognia").