Yarpens Gefährten sind eine Gruppe von Zwergen, mit denen Yarpen Zigrin eine Zeitlang durch die Gegend gezogen sind. Im Roman "Das Erbe der Elfen" ("Krew elfów") trifft die Zwergengruppe auf Geralt, Triss und die damals dreizehnjährige Ciri, als Yarpen mit seinen Männern eine Karawane von Vilfrid Wenck exkortiert. Das Mädchen ist begeistert von der ruppig kumpelhaften Art der Zwerge.
Es gab ursprünglich sechs Gefährten in der Gruppe von Yarpen: